Tail Concerto bermula dan bertempatkan di Kerajaan Prairie, kepulauan terapung yang dihuni oleh anjing dan kucing antropomorfik. Ketegangan diantara kedua spesies ini telah membawa kepada sejarah konflik, dengan anjing kini mewakili penduduk majoriti. Disebabkan konfigurasi geografi yang unik, penduduk negara ini kebanyakannya berulang-alik dengan cara kapal udara, dan masyarakat mereka dicirikan oleh teknologi berasaskan stim dan kristal misteri yang diambil dari runtuhan tamadun kuno.

Cerita itu menyentuh seorang pegawai polis anjing bernama Waffle, dan bermula ketika dia menyiasat gangguan awam yang disebabkan oleh Black Cat Gang di salah satu pulau Prairie. Dia dan pemimpin Black Cat, Alicia, segera mengenali antara satu sama lain sebagai rakan zaman kanak-kanak sebelum Alicia berpura-pura tidak tahu dan melarikan diri. Waffle tidak lama kemudian bertemu kumpulan kucing itu lagi selepas mereka menculik Puteri Terria yang suka mengembara. Waffle kemudian mengetahui bahawa mereka mencari lima kristal istimewa yang memegang kuasa yang tidak diketahui, yang berpotensi membahayakan dunia. Selepas bercakap dengan datuknya Russel, Waffle belajar bahawa kristal misteri itu pernah dijadikan sebagai sumber kuasa untuk robot besar yang dikenali sebagai Iron Giant yang hampir memusnahkan dunia berabad-abad lalu dalam peperangan yang besar. Memikirkan kumpulan kucing ingin menghidupkan semula raksasa itu sendiri, dia mendapati bahawa kumpulan itu tidak menyedari tujuan kisah sebenar kristal itu, dan hanya mengumpulnya bagi pihak pembiaya mereka dan pembekal senjata, Fool, yang menipu mereka dengan janji untuk membalas dendam terhadap bangsa anjing. Fool berjaya membangkitkan gergasi itu menggunakan empat kristal yang dikumpul dan loket Alicia, hadiah dari Waffle ketika mereka berdua muda, yang ditunjukkan sebagai kristal kelima. Walau bagaimanapun, robot gergasi itu berpaling dari Fool dan memakannya. Alicia pula terbang dalam belon udara panasnya untuk memasuki mulut Iron Giant untuk mendapatkan kembali loketnya. Waffle, dengan resahnya, pergi untuk menyelamatkan Alicia, dibantu oleh Black Cat Gang dan pengawal diraja Puteri Terria, Cyan, dan berjaya menghancurkan teras Iron Giant dalam pertempuran terakhir di bahagian dalam robot itu. Waffle dan Alicia berjaya melarikan diri di saat-saat akhir sebelum Iron Giant meletup, Fool, yang juga terselamat, ditinggalkan di dasar laut. Akhirnya, Waffle membawa Alicia kembali ke rumahnya untuk dipulihkan, dan memberikan kembali loketnya untuk memulakan semula persahabatan mereka.